嗯..! 目前共计 21 篇日志。 继续努力。

构建Simulink模型——油门与制动

02-04

一阶RC低通滤波器的数学模型及算法实现

01-24

构建Simulink模型——CAN通信

01-21

路径跟踪——Stanley算法

01-12

Haar特征级联分类器的训练与检测

06-21

关于Haar特征分类器和AdaBoost算法的学习笔记

06-11

路径跟踪——Pure Persuit（纯跟踪）算法

05-17

全局路径与局部路径

05-17

Gazebo仿真——阿克曼（Ackermann）四轮小车模型

04-26

ros_control和arbotix_ros简介

04-15